Der Yachtclub Steinberghaff e.V. wurde am 01.07.1966 von Fritz Augustin, Herbert Bahnsen, Paul Funke, Rudolf Winter, Peter Paulsen, Erich Schulz, Ernst Sprenger, Harald Sprenger, Wolfgang Winkler und Hans Hollesen gegründet. Paul Funke wurde zum 1. Vorsitzenden gewählt. Neben einer Brückengemeinschaft wurde ebenfalls ein Bojenfeld erschlossen. Der Yachtclub veranstaltet seit jeher Segelregatten, Geschwaderfahrten und Skipperfeste, an denen alle Mitglieder regelmäßig zusammen kommen. Etwaige Berichte werden stets im Flensburger Tageblatt veröffentlicht. Mit der Einweihung der Bootshalle am 28.10.1969 wurde auch ein Winterstellplatz für die Boote sowie ein Vereinsheim ermöglicht. Die Halle wurde von  Vereinsmitgliedern in Eigenleistung erbaut.
Im Verein finden jährlich diverse Veranstaltungen statt, die der aktuellen Terminliste entnommen werden können. Des Weiteren herrscht stets ein reges Clubtreiben, das das Gemeinschaftsleben verstärkt.

Der aktuelle Vorstand setzt sich folgendermaßen zusammen: